ディープラーニング JetBot でライントレースを走らせた
JetBot のノートブックには road following というものがあり、これでレースコースなどを走らせられるものが用意されています。これを道路内ではなく、ライン上を学習させることによって、ライントレーサーに出来ないかと試してみまし...
Jetson
ディープラーニング ディープラーニング JetBot の作成、障害物回避
Jetson Nano を使った機械学習ロボット JetBot を作成しました。基本的には、シャーシキットを購入して組み立てた程度のものですが、リアルにモノが動くって楽しいですね。本体の組立シャーシキットはスイッチサイエンスで購入しました。...
ハードウェア Jetson Nano に Wi-Fi 増設
Jetson Nano は標準では Wi-Fi を持っていないのですが、 4GB メモリ版であれば、M.2 接続の Wi-Fi カードを増設することが可能です。ここでは動作実績のある Intel 8265NGW を使用して増設してまでの手順...
ディープラーニング Jetson Nano による初めての推論
今更ではありますが、 Jetson Nano 2GB モデルを買いました。手始めに推論をさせてみるところまでやってみようとしたのですが、いくつかスムーズにいかない場面があったので、今後のためにも作業手順をまとめておきます。OS の準備OS ...